协商不成，让对方到法院起诉您和车辆投保的保险公司，法院委托鉴定机关鉴定后，根据结果赔偿。不足部分，你承担赔偿责任。法律依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。《中华人民共和国民事诉讼法》第七十六条当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。
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交通事故对方全责，不肯出钱可以向法院提起民事诉讼。法院判定对方责任，如果对方在规定期限内没有支付欠款的话，可以向法院申请执行。
发生交通事故，对方全责，具体赔偿项目如下，交通事故负全责主要包括以下赔偿项目：人身损害赔偿项目： （1）医疗费，医疗费的赔偿数额，按照一审法庭辩论终结前实际发生的数额确定； （2）误工费；误工费根据受害人的误工时间和收入状况确定； （3）护理费； （4）交通费； （5）住宿费； （6）营养费； （7）赔偿金，其一，残疾赔偿金，其二，死亡赔偿金：死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算； （8）器具费； （9）丧葬费； （10）生活费，交通事故财产损失赔偿项目： （1）直接财产损失 （2）间接财产损失。
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