起诉离婚，法院判决抚养权有几个原则： 2周岁以下的孩子，原则上归女方抚养，男方支付抚养费。但如果女方有不宜与孩子共同生活的重大疾病或有抚养条件却不尽抚养义务等行为，也可能判归男方抚养，由女方支付抚养费。 较大的孩子，一般看男女哪一方的抚养条件更好就判归哪一方抚养。 10周岁以上的孩子，法院判决归谁抚养时，还会征求孩子的意见。
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一般说来，离婚时，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则；哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。也就是说，离婚怎么判孩子，取决于以下几个方面。 (一)两周岁以下的子女，一般随母方生活。 (二)对两周岁以上的子女，一方有下列情形的可优先考虑： 1、已做绝育手术或因其它原因丧失生育能力的； 2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； 3、无其他子女，而另一方有其他子女的； 4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不育的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 5、父母双方抚养条件基本相同，但子女单独随祖父母和外祖父母生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的情形也可以作为法院判决抚养归归属的一个参考条件。 (三)父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
起诉离婚的，孩子的抚养权可以由父母进行协商；协议不成，由法院进行判决，不满两周岁的孩子由母亲抚养；已满两周岁的孩子，可由父母商议决定；已满八周岁的孩子，应当遵从其真实意愿。父母与子女的关系，不因父母的离婚而消除，父母有抚养孩子的义务。
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