中华人民共和国老年人权益保障法》规定，赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。可见，子女的配偶不属于赡养人的范畴，所承担的仅仅是协助赡养义务，法律也没有规定儿媳对公婆、女婿对岳父母负有赡养义务。此外，《婚姻法》规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力抚养的祖父母、外祖父母，有抚养义务。 依照法律规定，丈夫去世后，妻子没有赡养公婆的法定义务，但从道义上来说，应予以照顾。我国法律鼓励丧偶儿媳赡养公婆。《继承法》规定：“丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。”
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公婆离婚了，我们还是要赡养他们的。父母离婚了，父母和子女的关系不会因离婚而消除，即使父母离婚了，父母和子女的关系还是存在的，父母缺乏劳动能力或者生活困难的，有权要求成年子女支付抚养费。因此公婆离婚了，还是孩子的父母，成年子女还是有赡养义务的，应当向公婆支付赡养费。
从法律规定可以看出，无论父母是否抚养子女、子女赡养其父母都应是双方当然的义务。从该问题的情况看，在成长阶段，父母没有尽到抚养义务，在成年之后是否要承担对父母的赡养义务呢对此法律法规并没有明确的规定。但从法律规定的基本原则可以得出这样的结论：即使父母在你成长阶段确实没有尽到抚养义务，那么在父母年老时，仍然有赡养父母的义务。
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