夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。 一、有下列情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的; (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; (4)有其他正当理由需要变更的。
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离婚后再次争夺抚养权没有时间限制。夫妻离婚后的任何时候，一方或者双方的情况或者抚养能力发生重大变化，可以请求变更子女抚养权。子女抚养权的变更一般由双方协商确定。协议不成的，可以通过诉讼请求人民法院作出判决变更。
起诉争夺孩子抚养权需要多长时间是没有具体规定的，主要看法院是用什么程序审理案件。如果法院适用普通程序审理，一般在六个月内可以判，有特殊情况的，可以延长六个月。如果法院适用简易程序审理，一般在三个月之内可以判。
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