机动车所有人应当到机动车安全技术检验机构对机动车进行安全技术检验，取得机动车安全技术检验合格证明后申请注册登记。但经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门认定免予安全技术检验的机动车除外。免予安全技术检验的机动车有下列情形之一的，应当进行安全技术检验：（一）国产机动车出厂后两年内未申请注册登记的；（二）经海关进口的机动车进口后两年内未申请注册登记的；（三）申请注册登记前发生交通事故的。专用校车办理注册登记前，应当按照专用校车国家安全技术标准进行安全技术检验。
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收费。根据道路交通安全法第十三条的规定，机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。经国务院价格主管部门依法核定的收费标准，机动车安全技术检验机构必须遵守，不得在核定的收费标准之外以任何名目加收其他费用。这样规定，是为了防止有关主管部门在进行机动车安全技术检验时随便增加检验项目，或者随意提高收费标准，搞变相创收等，损害机动车所有人的合法权益。
机动车进行安全技术检验的规定是：运营客车5年内每年检验一次，超过5年的，每6个月检验一次；非运营客车10年内每年检验一次，超过10年的，每6个月检验一次；小型非运营客车6年内每2年检验一次，超过6年的，每年检验一次，超过15年的，每6个月检验一次；摩托车4年内每2年检验一次，超过4年的，每年一次；拖拉机每年一次。
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