正当防卫的核心认定要件：1、必须是针对正在发生的不法侵害，所采取的防卫性措施。如果不法侵害已经中止，仍然对犯罪嫌疑人采取身体措施，可能涉嫌方位过当或者故意伤害。2、必须以阻止犯罪为主观目的，不能以故意伤害对方身体为主观目的，所选择的防卫措施，必须以控制对方进一步侵害为目的，多数情况下，以控制对方实施不法侵害的手脚为主观目的，在绝非命悬一线之时，不能采取致命手段，必须考虑犯罪嫌疑人安危。3、犯罪嫌疑人被控制之后，不能继续采取身体上的措施，应当立即报警，交由警方处理。4、刑法20条中规定了，对于正在发生的抢劫、强奸、故意杀人或者故意伤害等严重暴力犯罪，采取防卫措施时可以不考虑犯罪嫌疑人的生命安全，此种情形下造成犯罪嫌疑人伤亡不承担任何责任。5、正当防卫的定性问题最终由公检法机关作出
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成立正当防卫的法定条件是： 一、有不法侵害发生； 二、必须是在不法侵害正在进行的时候； 三、正当防卫不能超越一定限度； 四、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的； 五、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。
一是防卫人实施防卫的目的须是为了保护本人或者他人的合法权益或社会利益。反之非法目的不构成正当防卫。二是对方的侵害必须是非法的。三是不法侵害须是正在进行，对已经发生的侵害实施防卫属于报复行为。四是防卫行为必须是针对不法侵害者本人实施。五是进行正当防卫必须自合理的限度范围内，不得超出必要限度明显造成重大的伤害。
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