我国法律规定，未成年人犯罪的，在满足法律规定的条件下，可以采取保证人保证和保证金保证两种方式进行取保候审： (一)保证人保证是指公安机关、人民检察院和人民法院责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人并出具保证书，由其以个人身份保证被保证人在取保候审期间不逃避和妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的保证方式。如果保证人在取保候审期间不愿继续担保或者丧失担保条件的，应当责令犯罪嫌疑人重新提出保证人或者变更为保证金担保方式。 保证人必须符合下列条件：(1)与本案无牵连;(2)有能力履行保证义务;(3)享有政治权利，人身自由未受到限制;(4)有固定的住处和收人。不符合这些法定条件的不能成为保证人。 (二)保证金保证是指公安机关、人民检察院和人民法院责令犯罪嫌疑人、被告人交纳保证金并出具保证书，保证在取保候审期间，不逃避和妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的保证方式。
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特点： 一、公安机关、检察院在侦察、起诉阶段决定取保候审的，法院基本上都继续批准取保候审。 二、公安机关、检察院、法院对外地的未成年人出于潜逃风险的考虑一般不予取保候审。 三、公安机关、检察院、法院对未成年人共同犯罪中的主犯一般不予取保候审。 四、未成年人在取保候审后往往会提出一些辩解，主要是对自己行为的法律定性提出异议，法院在决定是否取保候审的问题上会犹豫。 五、法院对未成年人采取取保候审措施法定代理人大多数采取合作的态度担当保证人，但也存在极少数法定代理人经过教育后才愿意担当保证人的情况。 六、公安机关、检察院、法院在对未成年人取保候审的比率较低，且同类案件在取保候审问题上缺乏比较标准。
未成年犯罪取保候审需要的条件依据《刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： 1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。 2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。 3、患有严重疾病、生活不能自理的。
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