要求变更子女抚养关系是享有的权利之一，根据司法解释的规定：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。该司法解释还规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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父母离婚抚养权可以变更。根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。 因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。
孩子父母可以按照以下方式对子女的抚养权进行变更：请求变更的父母一方可以向人民法院递交抚养子女的一方存在严重疾病或者因伤残无力继续抚养、虐待子女等情况的相关证据，提起变更抚养权的民事诉讼。
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