《最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知》规定：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。
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1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，有利于子女身心健康应予准予。 2、一方要求变更。双方不能就抚养权变更达成一致意见的，需要一方到法院直接提起变更抚养权诉讼，通过人民法院的裁判文书确定是否同意变更。
孩子父母可以按照以下方式对子女的抚养权进行变更：请求变更的父母一方可以向人民法院递交抚养子女的一方存在严重疾病或者因伤残无力继续抚养、虐待子女等情况的相关证据，提起变更抚养权的民事诉讼。
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