法律依据：《劳动合同法》第三十七条劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。2.以用人单位未依法缴纳社会保险费为由，书面通知用人单位立刻解除劳动关系，并要求支付经济补偿金。不解除或不支付的，可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。除劳动合同外，工资发放记录、工作证、工作服、证人证言等都可以证明存在劳动关系。法律依据：《劳动合同法》第三十八条用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的;(二)未及时足额支付劳动报酬的;(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的;(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的;(五)因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的;(六)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。第四十六条有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：(一)劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的;(二)用人单位依照本法第三十六条规定向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同的;(三)用人单位依照本法第四十条规定解除劳动合同的;(四)用人单位依照本法第四十一条第一款规定解除劳动合同的;(五)除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的;(六)依照本法第四十四条第四项、第五项规定终止劳动合同的;(七)法律、行政法规规定的其他情形。
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如果公司是以基本工资加提成支付职工工资报酬的，只要职工完成了一定的工作，公司就应该按约定向职工支付相应的提成，公司单方面决定不支付提成的，构成违约，职工可以向劳动部门投诉，也可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。但是，如果当时公司与职工约定是以公司盈利为基础计发提成的，则公司不发提成的决定不违法。
公司未交社保劳动仲裁程序是可以解决的，对于用人单位没有按规定缴纳社会保险的属于劳动争议，对于劳动争议仲裁相关法律中是适用劳动关系之间的争议问题的，所以是可以解决的。
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