诉讼代理人与辩护人根据《刑事诉讼法》40条规定，公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。《刑事诉讼法》第33条规定，公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。由此可见，两者都是：公诉案件自案件移送审查起诉之日起可以介入；自诉案件随时介入。其次，关于可以担任辩护人和诉讼代理人的人员范围问题，法律并没有作出明确的差别待遇。《刑事诉讼法》32条、41条对此作了明确规定。第32条：犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
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在刑事诉讼程序中，辩护人和诉讼代理人分别是辩方和控方的帮助者，具有特定含义、职责和权利义务，其进入诉讼程序的方式也有法律明文规定。刑事程序中的诉讼代理人，指的是在代理的权限内，为被害人、自诉人、附带民事诉讼原告人提供帮助的诉讼参与人。根据刑事诉讼法规定，下列人员有权委托诉讼代理人： 1、公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人; 2、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人; 3、自诉案件的自诉人及其法定代理人，有权随时委托诉讼代理人; 4、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，有权随时委托诉讼代理人。
授权委托书 委托人：×××，男/女，××××年××月××日出生，×族，……(写明工作单位和职务或者职业)，住……。联系方式：……。 受委托人：×××，××律师事务所律师，联系方式：……。 受委托人：×××，男/女，××××年××月××日出生，×族，……(写明工作单位和职务或者职业)，住……。联系方式：……。受托人系委托人的……(写明受托人与委托人的关系)。 现委托×××、×××在……(写明当事人和案由)一案中，作为我方参加诉讼的委托诉讼代理人。 委托事项与权限如下： 委托诉讼代理人×××的代理事项和权限： …… 委托诉讼代理人×××的代理事项和权限： …… 委托人(签名) ××××年××月××日
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