父母签字的遗嘱所涉及的遗产是两人所有，两人有权利单独、共同处分其所有的财产，其真实意思表达签字的遗嘱没有经过公证也是有效的。 遗嘱生效应当符合下列要求： (一)在危急情况下可以立口头遗嘱，必须具有两个以上无利害关系人在场见证。如果立录音遗嘱，也应当有两个以上见证人在场见证。 (二)自书遗嘱，须由立遗嘱人本人亲笔书写，签名，注明年、月、日。 (三)代书遗嘱，由立遗嘱人口授他人代书的遗嘱，也须有两名以上的见证人在场见证，其中一人为代书人，代书后，将代书的遗嘱在立遗嘱人面前宣读无误后，经立遗嘱人认可，注明年、月、日。并由代书人、其他见证人和立遗嘱人签名。 (四)公证遗嘱，立遗嘱人请当地公证机关办理公证。公证遗嘱在法律上证据效力是最强的，为了立遗嘱人的利益，公证机关对遗嘱内容保密。 (五)无论立哪种形式遗嘱，立遗嘱人必须具备行为能力。由于疾病或者其它原因不能正确表达意思表示的不能立遗嘱。 (六)遗嘱内容不得违返法律规定，不得剥夺有抚养义务缺乏劳动能力又无生活来源人的继承权。 (七)遗嘱的内容必须具体、明确、意思表达真实。立嘱人不能受到胁迫。 若不符合上述规定，则属无效遗嘱。
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父母立的遗嘱没有去公证也是有效的。法律规定，具备下列条件的遗嘱有效： （一）行为人具有相应的民事行为能力； （二）意思表示真实； （三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
根据我国民法典的有关规定，遗嘱不公证也有效，但是遗嘱不仅需要签字，还需要其他形式要件和实质要件，具体如下： 一、形式要件1.自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。2.代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。3.打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。4.以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。5.遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。 二、实质要件1.遗嘱人必须是完全民事行为能力人。2.遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。3.不得伪造遗嘱，伪造的遗嘱无效。4.不得篡改，遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
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