父母签字的遗嘱所涉及的遗产是两人所有，两人有权利单独、共同处分其所有的财产，其真实意思表达签字的遗嘱没有经过公证也是有效的。 遗嘱生效应当符合下列要求： (一)在危急情况下可以立口头遗嘱，必须具有两个以上无利害关系人在场见证。如果立录音遗嘱，也应当有两个以上见证人在场见证。 (二)自书遗嘱，须由立遗嘱人本人亲笔书写，签名，注明年、月、日。 (三)代书遗嘱，由立遗嘱人口授他人代书的遗嘱，也须有两名以上的见证人在场见证，其中一人为代书人，代书后，将代书的遗嘱在立遗嘱人面前宣读无误后，经立遗嘱人认可，注明年、月、日。并由代书人、其他见证人和立遗嘱人签名。 (四)公证遗嘱，立遗嘱人请当地公证机关办理公证。公证遗嘱在法律上证据效力是最强的，为了立遗嘱人的利益，公证机关对遗嘱内容保密。 (五)无论立哪种形式遗嘱，立遗嘱人必须具备行为能力。由于疾病或者其它原因不能正确表达意思表示的不能立遗嘱。 (六)遗嘱内容不得违返法律规定，不得剥夺有抚养义务缺乏劳动能力又无生活来源人的继承权。 (七)遗嘱的内容必须具体、明确、意思表达真实。立嘱人不能受到胁迫。 若不符合上述规定，则属无效遗嘱。
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父母立的遗嘱没有去公证也是有效的。法律规定，具备下列条件的遗嘱有效： （一）行为人具有相应的民事行为能力； （二）意思表示真实； （三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
打印遗嘱有本人签字却满足如下条件就生效： 1、有两个以上见证人在现场，且打印遗嘱上应当有遗嘱人和见证人签名，内容应当记录详细内容； 2、遗嘱人具有完全民事行为能力； 3、遗嘱不违反法律规定； 4、其他条件。
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