订立无固定期限劳动合同的情形如下：约定情形：用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。法定情形：下列情形，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限合同外，应当订立无固定期限劳动合同： 1、劳动者在该用人单位连续工作满10年;对应前款：劳动者提出或同意续订时，就应当订立无固定期限合同。 2、用人单位初次实行劳动合同制度，或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该单位连续工作满10年且距法定退休年龄不足10年的;“用人单位初次实行劳动合同制度”主要针对事业单位改制，对应前款的订立;“国有企业改制”，对应前款的重新订立前款：订立或重新订立时，应当订立无固定期限合同。 3、连续订立2次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第39条和40条第一项、第二项规定情形，续订劳动合同的。对应前款：劳动者提出或同意续订时，就应当订立无固定期限合同。第二个合同期满，就满足了“连续订立2次固定期限劳动合同”的“法定情形”，只要劳动者提出续订，用人单位只能订立无固定期限劳动合同。换言之，只要进入了第二个合同期，除非劳动者放弃，必然会导致订立无固定期限劳动合同。这样规定的目的，是为了遏制劳动合同短期化，提高就业的质量和稳定性。因此，在订立第一次合同时，用人单位不能以一年为最佳选择，除非你一年换一批人;职工中劳动合同到期时段应当拉开距离。无固定期限劳动合同不是铁合同：出现了法定情形，仍然可以依法解除合同;进行经济性裁员时，只规定优先留用;放宽了经济性裁员的条件。这些规定的目的除了提高就业的稳定性外，还考虑了市场经济下企业对劳动力既要保持相对稳定、又要合理流动的需求。3种情形已经逻辑地包含了原《劳动法》订立无固定期限劳动合同的情形。因此，原《劳动法》规定订立无固定期限劳动合同的情形，不作为一种情形罗列。
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无限期劳动合同离职的法律规定：劳动者离职应当提前三十日以书面形式通知用人单位，在试用期内提前三日通知用人单位；劳动者离职属于严重违反用人单位规章制度的，用人单位可以单方面解除劳动合同；用人单位存在《劳动合同法》第三十八条情形之一，劳动者可以单方面解除劳动合同；其他。
解除无限期劳动合同的条件有：用人单位与劳动者协商一致解除；劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位解除；用人单位过失性辞退；用人单位预告解除、即非过失性辞退；经济性裁员；其他。
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