诉讼离婚的具体程序包括提交诉状，诉讼立案，提交证据，事实调查，双方质证，最后陈述等环节。如果您想诉讼离婚，目前您需要书写一份诉状并且提交您们的结婚证复印件，就可以到管辖地的法院立案诉讼了。在庭审中，您需要举证证明您们的婚姻无法继续，具体而言就是您丈夫患有不孕症的证据，并且对于您们婚后的财产您也需要有自己的主张。这样才能保证您可以通过诉讼途径达到您的离婚目的并且得到自己应得的利益。这些问题都是相对具体而私密的，所以只能根据您的实际情况而定。如有需要可以直接联系乔律师。
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老婆有精神病可以起诉离婚。只要能证明夫妻感情确已破裂，就可以起诉离婚。女方婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的，视为夫妻感情确已破裂。男方坚决要求离婚，经调解无效，可依法判决准予离婚。
可以的，是否离婚主要看夫妻双方感情是否破裂，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚： (一)重婚或有配偶者与他人同居的; (二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的; (三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的; (四)因感情不和分居满二年的; (五)其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
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