诉讼离婚的具体程序包括提交诉状，诉讼立案，提交证据，事实调查，双方质证，最后陈述等环节。如果您想诉讼离婚，目前您需要书写一份诉状并且提交您们的结婚证复印件，就可以到管辖地的法院立案诉讼了。在庭审中，您需要举证证明您们的婚姻无法继续，具体而言就是您丈夫患有不孕症的证据，并且对于您们婚后的财产您也需要有自己的主张。这样才能保证您可以通过诉讼途径达到您的离婚目的并且得到自己应得的利益。这些问题都是相对具体而私密的，所以只能根据您的实际情况而定。如有需要可以直接联系乔律师。
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老婆有精神病可以起诉离婚。只要能证明夫妻感情确已破裂，就可以起诉离婚。女方婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的，视为夫妻感情确已破裂。男方坚决要求离婚，经调解无效，可依法判决准予离婚。
丈夫有精神病可以起诉离婚。法律规定精神病患者在法律上被称为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，即没有控制和识别能力，不能对自己的行为负责。这样的人不能通过协议的方式离婚，必须通过诉讼由法院判决。同时，如果对方确实患有精神疾病，原告坚持离婚，法院将根据事实和法律规定作出判决。
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