需要双方当事人本着孩子最大利益，自行协议变更孩子抚养权，达不成一致意见，可以起诉。最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知：5、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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协议离婚抚养权满足如下情形，就能够重新争取到： 1、直接扶养的一方无力抚养孩子或者患病严重； 2、直接扶养的一方不履行抚养义务的，对子女造成不利影响的； 3、八岁的孩子自愿与对方生活，且对方有扶养能力的。
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