协议中有约定的就要根据协议内容来处理，可以通过协商来变更孩子抚养权，如果通过法律程序来变更孩子抚养权的需要达到法定条件。1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4.有其他正当理由需要变更的。
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离婚后，出现下列情形的，可以重新索要抚养权：1、对方患有严重疾病，或者因伤残无力继续抚养的；2、对方不履行抚养义务，或者虐待孩子，或者不利于孩子身心健康的；3、孩子已满8周岁后，愿意变更抚养关系的；4、直接抚养的一方愿意变更抚养关系的；5、存在其他正当理由。
抚养权能再起诉。 (一)变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。 1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更; 2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。 无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。 (二)变更孩子抚养权的诉讼和审理。 1、变更子女抚养关系的，应另行起诉。 离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。因为离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。 2、具有法定事由的，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由即上述的那四点，一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。 3、准许协议变更抚养关系。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。
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