委托代理是指代理人以被委托代理人的名义，在授权范围内与第三者发生的法律行为，这种行为的法律后果直接由被委托代理人承担。与委托的区别表现在以下几个方面：①涉及的当事人数量不同：信托的当事人是多方的，至少有委托人、受托人、受益人三方。而委托代理的当事人仅有委托人(或被委托人)与受托人(或代理人)双方。②涉及财产的所有权变化不同：在信托中，信托财产的所有权发生转移，要从委托人转给受托人，由受托人代为管理;而委托代理财产的所有权始终由委托人或被代理人掌握，并不发生所有权转移。③成立的条件不同：设立信托必须有确定的信托财产，委托人没有合法所有的用户信托的财产信托关系就无从确定;而委托代理则不一定以存在财产为前提，没有确定的财产，委托代理关系也可以成立。④对财产的控制程度不同：在信托中，受托人管理信托财产是在法律和法规的框架下，根据信托合同规定行为，一般不受委托人和受益人的监督;而委托代理中，受托人(或代理人)则要接受委托人(或被代理人)的监督。⑤涉及的权限不同：信托受托人依据信托合同规定管理运用信托财产，享有广泛的权限和充分的自由，委托人则不干预;而委托代理中，受托人(或代理人)权限较狭小，仅以委托人(或被代理人)的授权为限，并且随时可向受托人(或代理人)发出指令，并必须服从。⑥期限的稳定性不同：信托行为一经成立，原则上信托合同不能解除。即使委托人或受托人死亡、撤消、破产，对信托的存续期限也没有影响，信托期限稳定性强;而委托代理关系中，委托人(或被代理人)可随时撤消解除委托代理关系，合同解除容易，因此委托代理期限的稳定性较差。
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委托合同与代理合同区别主要包括： 1．民事主体活动的名义不同。 代理是指被代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为，由此产生的法律效果直接归属于被代理人的一种法律制度，即代理人必须以被代理人的名义行使代理行为。委托合同则是一方委托他方处理一定事务，他方接受委托的协议，受托人可以以委托人的名义活动，也可以以自己的名义活动。 2．适用范围不尽相同。 代理制度一般包括三种类型：委托代理、法定代理和指定代理。委托合同仅仅是产生委托代理关系的基础，而与法定代理、指定代理无关。 3．法律关系的成立与否需要有关当事人的承诺不同。 代理授权关系的成立，不必代理人作出承诺的意思表示。而委托合同则为诺成性合同，受托人必须作出承诺才可。 4．效力范围不同。 代理关系是存在于被代理人、代理人和第三人之间的权利义务关系，因此其法律效力及于这三方当事人。委托合同则与代理关系不同，其法律约束力仅限于委托人和受托人，与第三人则毫无关系。
委托与代理的区别： 1、类型不同，代理制度包括委托代理、法定代理和指定代理，委托合同只是委托代理关系的基础； 2、性质不同，代理授权关系的建立不需要代理人作出承诺，委托合同的受托人必须承诺； 3、法律约束力不同，代理关系的法律效力与三方有关，委托合同其法律约束力仅限于委托人和受托人。
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