二手车过户，需要双方当事人和车辆一起，到车辆登记车牌车管所申请办理过户手续。 《机动车登记规定》第十八条：已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。 机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。 第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证： （一）现机动车所有人的身份证明； （二）机动车所有权转移的证明、凭证； （三）机动车登记证书； （四）机动车行驶证； （五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明； （六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
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车辆办理过户手续，需要双方当事人和车辆一起，到车辆登记车牌的车管所申请办理过户手续。《二手车流通管理办法》第二十二条二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。车辆法定证明、凭证主要包括： （一）《机动车登记证书》； （二）《机动车行驶证》； （三）有效的机动车安全技术检验合格标志； （四）车辆购置税完税证明； （五）养路费缴付凭证； （六）车船使用税缴付凭证； （七）车辆保险单。
车辆过户是否需要双方去需要视情况而定：车辆过户，不一定买卖双方都一起去办理，但是需要买卖双方的身份证原件，可以办理授权委托，指定一方全权办理；双方都到现场更方便办理。
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