二手车过户，需要双方当事人和车辆一起，到车辆登记车牌车管所申请办理过户手续。 《机动车登记规定》第十八条：已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。 机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。 第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证： （一）现机动车所有人的身份证明； （二）机动车所有权转移的证明、凭证； （三）机动车登记证书； （四）机动车行驶证； （五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明； （六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
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二手车过户可以本人不去，车主本人因某些原因不能亲自办理过户手续，可以委托他人办理，应当提交代理人的身份证明和机动车所有人的书面委托，并将车主身份证原件、行驶证原件、车辆登记证一并交给委托人去车辆管理所办理。
一般需要，不过如果车主本人因某些原因不能亲自办理过户手续，也可以委托他人办理，委托他人办理要写一份授权委托书，委托书上复印有自己的身份证复印件和签名，并把自己的身份证原件、行驶证原件、车辆登记证一并交给委托人去车辆管理所办理。
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