离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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要回抚养权有这些方式： 1、协议变更，双方可以先协商，只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权； 2、诉讼变更，一方应当向人民法院起诉，由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。
不能要回抚养权，只能变更抚养权。具体的方式有： 1、协议变更。适用于夫妻双方能够就变更等事项达成一致的情形； 2、起诉变更。适用于双方无法就变更等事项达成协商一致，且一方因抚养条件发生重大变化而不适合再继续抚养的情形。
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