故意杀人后临时起意拿走死者财物算盗窃。相关法律规定：最高院《关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》八、关于抢劫罪数的认定行为人实施伤害、强奸等犯罪行为，在被害人未失去知觉，利用被害人不能反抗、不敢反抗的处境，临时起意劫取他人财物的，应以此前所实施的具体犯罪与抢劫罪实行数罪并罚；在被害人失去知觉或者没有发觉的情形下，以及实施故意杀人犯罪行为之后，临时起意拿走他人财物的，应以此前所实施的具体犯罪与盗窃罪实行数罪并罚。按照这个意思是支持盗窃罪认定的
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盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的； 应当分别认定为《刑法》第二百六十四条规定的数额较大、数额巨大、数额特别巨大。
本罪侵犯的客体是公私财物的所有权。本罪在客观方面表现为行为人具有盗窃公私财物数额较大，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的的行为。本罪主体是一般主体本罪在主观方面表现为直接故意，且具有非法占有的目的。
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