具体要看是什么过错，一般而言，若不能达成一致意见，法庭会根据哪一方能给孩子更好的经济条件、教育资源、感情陪护等因素综合判决，同时，哺乳期的孩子一般归女方抚养，10岁以上的孩子应征求孩子意见。n对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：n（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；n（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；n（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；n（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的；n（5）父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
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法官是以有利于孩子成长为原则进行判决的。一方出轨对孩子抚养权的影响不是很大。所以，不能以哪一方有过错来判孩子不跟哪一方生活。除非出现法定情况，不然两岁以下的孩子都和女方生活。孩子比较小，需要母亲的照顾。孩子8岁后，法院会尊重孩子的意愿。
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