1、如果未成年人在发生性关系时未满14周岁或者非自愿发生的性关系，则行为人涉嫌强奸罪； 2、如果未成年在发生性关系时已经年满14周岁且未成年人自愿，则行为人不需要承担刑事责任； 3、法律依据：《刑法》（1997修订）第二百三十六条【强奸罪；奸淫幼女罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。 奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。 强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑： （一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的； （二）强奸妇女、奸淫幼女多人的； （三）在公共场所当众强奸妇女的； （四）二人以上轮奸的； （五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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两个未满十四周岁的未成年人若发生性关系，不应当对其判处刑事处罚。《刑法》规定，已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
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