犯罪既遂和犯罪未遂的区别在于其犯罪行为实施后，其目的是否得逞、比如，嫌疑人实施了抢劫行为后已经抢到了，无论抢到了多少，只要抢到了，就算是得逞了，这种情况下属于犯罪既遂。再比如，嫌疑人在实施抢劫行为过程中，因被害人的反抗或者周围人多而未能抢到，或者因为被害人身上没有财产而使其抢劫行为未能得逞，这种情况属于出于行为人意志以外的原因未得逞，属于犯罪未遂。对于未遂犯，应当比照既遂犯从轻活减轻处罚。
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抢劫未遂构成刑事案件，抢夺未遂则构成治安案件。 抢夺罪是指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。抢夺罪是数额犯，行为人抢夺公私财物的必须达到“数额较大”的标准，才构成抢夺罪。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
1、是否占有公私财物。已非法占有公私财物的为既遂，尚未非法占有公私财物的是未遂。抢劫罪侵犯的主要客体是公私财物所有权，因而界限应当是以行为人是否占有公私财物为标准。 2、是否侵犯人身权利。抢劫罪不仅侵犯财产权利同时还侵犯人身权利，而且人身权利应当被认定为主要权利，因此即使未抢到财物但是给当事人的人身造成危害的也应当认定为犯罪既遂。 3、是否抢到财物。财物的到手和致人重伤或死亡与否是区分本罪既遂和未遂的标准，如果没有抢到财物但是致人轻伤的应当被认定为抢劫未遂。 4、情节是否严重。犯罪的既遂，只是针对犯罪的基本构成要件是否齐备来区分。结果加重犯或者情节加重犯，只要具备法定的加重结果或情节，就是齐备了所有的构成要件，成立既遂。
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