我用通俗易懂的语言回答，质权作为一种担保物权，质权的成立必须符合以下要件： 1、债权人和债务人之间必须以担保债权的实现为目的签订书面的质押合同。 2、质物必须是可转让和可扣留的动产。 3、质物交付质权人占有。 第三点也是最重要的一点，因为质押合同属实践合同，在合同签订后，并不必然成立、生效，只有在动产质权的标的物即质物交付时才成立、生效，所以你最好先把车拿到手再借钱给他。
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依法签订的车辆质押合同一般是合法的。只要行为人具有相应的民事行为能力；意思表示真实合法，不违背公序良俗；并且是采用书面形式订立车辆质押合同的，该合同合法，且有效。
签订车辆质押合同是否合法，取决于合同的签订是否符合法律的有关规定。抵押车辆通常称为车辆质押，即借款人为了申请贷款，依法将所有车辆交给贷款人，同时同意借款人到期未归还贷款的或者违反合同约定的，贷款人有权处理车辆。
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