可以起诉对方要求返还。民事诉讼法第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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处理赔偿的步骤大致分为以下几步:第一，及时向交通局请求协助，及时联系保险公司。第二，协助各方查勘定损，确定双方损失，针对双方损失索赔。第三，提交索赔单证，及时获得赔偿或支付赔偿。第四，赔款审核，保险公司根据损失作出理赔。第五，审核后领取赔偿。赔偿根据财产损失以及人身损伤来定。
交通事故赔偿金可以根据与死者关系的远近和共同生活的紧密程度、生活困难程度等合理分配。交通事故发生后，造成残疾的，应当赔偿残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿死亡赔偿金，残疾赔偿金是赔偿给受害人本人的，而死亡赔偿金是对受害者家属的赔偿，死亡赔偿金可以进行合理分配。
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