可以起诉对方要求返还。民事诉讼法第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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根据我国法律规定，没有签字交的定金不能要回来。但如果收受定金的一方不履行合同义务或履行不符合约定的，给付定金的一方可以根据定金罚则，要求收受定金的一方双倍返还定金。
不一定。民事纠纷可以向法院起诉。货款单与要证明的事实有关联，可以作为证据之一。如果是单独的货款单，上无签字盖章，会被认为无效。如果是附在发票后面的货款清单，那应该是可以不需签字并盖章的，因发票额为准，销货单只是附件。
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