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在我们国家的具体法律规定而言，危险驾驶罪主要表现两个形式：一是行为人违反道路交通安全管理秩序，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣，二是行为人违反道路交通安全管理秩序，在道路上醉酒驾驶机动车，而交通肇事罪最明显就是违反《交通安全管理法》，造成了很严重的后果。
1、主观方面不同。危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。而交通肇事罪的主观方面则表现为过失。 2、客观方面：危险驾驶罪的客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣。而交通肇事罪的客观方面表现为在交通运输活动中违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受大损失的行为。 3、两者在量刑方面也有不同。
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