伤残鉴定时间的选择具体要看进行伤残鉴定的目的是什么,如果是因为涉及伤残申请伤残保险金给付的，均须进行伤残鉴定。伤残鉴定的时效必须等到“医疗终结”方能进行，即被保险人出险后，经过一段时间的治疗和功能锻炼后，其功能恢复到一定的程度处于稳定状态，此时才能准确评定伤残的程度。通常鉴定时效为出险后3-6个月，为有利被保险人考虑，最长不超过6个月。 工伤的鉴定，在其医疗终结或医疗期满之后,由县以上劳动鉴定委员会对其进行的评定伤残等级。如果是侵权受伤，则可以由医院鉴定或者由法院指定的鉴定机构进行鉴定。
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伤残鉴定一般在治疗结束后进行，这样可以进一步保护伤者的权益，保证伤残鉴定的准确性，也可以保证鉴定结束后，不会因新的伤害而放弃先前的鉴定结论。发生道路交通事故时，伤者一定要及时救治，否则可能导致更严重的伤残，会影响鉴定结果。通常情况下，多数案件可以由受害方进行法医鉴定，也可以供受害方与法院协商。
依据相关法律规定，轻伤鉴定出院后可鉴定，涉及关节等功能问题的出院后三至六个月即可鉴定。骨折愈合六个月后，用钢板固定，骨折愈合三个月后才能取出。伤残等级鉴定只能在治疗结束后三个月至六个月内进行，接受鉴定后七天内，如有问题应在十五天内完成。
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