正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的防卫行为。它是对不法侵害者进行反击，保护合法权益免受侵害的行为，是刑法规定的保护行为人与违法犯罪行为作斗争的法律制度。采取正当防卫时，必须具备以下条件： (一)必须有不法侵害行为发生; (二)不法侵害行为必须正在进行; (三)防卫行为必须针对不法侵害人本人实行; (四)必须为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在进行的不法侵害; (五)防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。
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防卫过当具有以下主要特征： （一）必须是明显超过必要限度。这里所说的“必要限度”是指为有效地制止不法侵害所必需的防卫强度；“明显超过必要限度”是指一般人都能够认识到其防卫强度已经超过了正当防卫所必需的强度，也就是应当以防卫行为是否能制止住正在进行的不法侵害为限度。 （二）对不法侵害人造成了重大损害。这里说的“重大损害”是指由于防卫人明显超过必要限度的防卫行为造成不法侵害人人身伤亡等严重后果。
防卫过当指的是行为人的防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的情形。防卫过当的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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