高人民法院《关于人民法院执行工作若干问题的规定(试行)》40条规定：“人民法院对被执行人所有的其他人享有抵押权、质押权或留置权的财产，可以采取查封、扣押措施。财产拍卖、变卖后所得价款，应当在抵押权人、质押权人或留置权人优先受偿后，其余额部分用于清偿申请执行人的债权。”如果担保物价值不足以清偿债权的，剩余未受清偿的债权不再具有优先受偿的效力。
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根据《民法典》第四百四十七条的规定，留置权人实现留置权的方法：债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前面的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。根据2021年实施的《民法典》第四百四十七条的规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第一，债权人可以与债务人协议以留置物折价。第二，债权人可以依法拍卖留置物。第三，债权人可以依法变卖留置物。由当事人或法院直接将标的物以相当的、合理的价格出卖。
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