可以协议离婚或者诉讼离婚，要求抚养权。1，如你已做绝育手术，而男方未做，且男方年龄与女方年龄差距不是很大，则孩子判归你的可能性较大。 2，孩子一直随你生活，如果离婚后改为随父亲生活对其生活习惯改变较大且影响其成长的，孩子判归你可能性较大。 3，比较你们双方的抚养条件，如工作稳定程度、收入情况差距不大的前提下，如果男方对夫妻感情破裂有过错，比如有婚外情等情形，孩子判归你的可能性较大。 4，他有不良嗜好，如赌博、酗酒等恶习等。考虑到他的恶习对孩子成长有不利影响，法院一般会将孩子判归你。 5，如果你们双方均无明显过错，各方面条件都相当，而你更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大。
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老公有外遇，自己想离婚，可以与对方先协议离婚，如果双方对财产债务和孩子抚养权归属等问题达成一致，可以到婚姻登记部门办理离婚登记。如果双方协议不成，可以到法院起诉，请求法院进行判决。法律规定如果一方出轨导致双方离婚，无过错方可以请求损害赔偿。
你是可以起诉要回子女的抚养权的。 我国法律规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。
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