职务侵占罪，是指公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。 1、必须是利用自己的职务上的便利，所谓利用职务上的便利，是指利用职职务侵占罪 权及与职务有关的便利条作。 2、必须有侵占的行为。 3、必须达到数额较大的程度如果仅有非法侵占公司、企业及其他单位财物的行为，但没有达到数额较大的标准，则也不能构成本罪。 根据你说的20万的金额，那肯定是达到了。目前最重要的是不是如你所说的只是被仓管叫去拉货的，公安方面掌握的情况也许和你所了解的并不一样。
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公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额六万元以上应当立案侦查。 职务侵占罪达到数额较大的标准应当立案侦查，数额较大的标准按照受贿罪、贪污罪相对应的数额标准规定的两倍执行。贪污或者受贿数额在三万元以上不满二十万元的，应当认定为“数额较大”，这个标准的两倍为六万。 职务侵占数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金。
职务侵占罪，是指公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。 构成要件包括以下： 本罪的犯罪客体是公司、企业或者其他单位的财产所有权。侵犯的对象是公司、企业或者其他单位的财物，包括动产和不动产。 本罪在客观方面表现为利用职务上的便利，侵占本单位财物，数额较大达到5000元至2万元以上的的行为。 本罪主体为特殊主体，包括公司、企业或者其他单位的人员，要求不具有国家工作人员身份。 本罪在主观方面是直接故意，且具有非法占有公司、企业或其他单位财物的目的。 即行为人妄图在经济上取得对本单位财物的占有、收益、处分的权利。至于是否已经取得或行使了这些权利，并不影响犯罪的构成。 一旦实施职务侵占行为数额达到五千到一万元以上，应予立案追诉。 犯本罪，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。
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