须经专业机构鉴定，依据鉴定结果处理交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。
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交通事故诉讼程序为：1、当事人在诉讼时效内向法院起诉；2、根据谁主张谁举证原则，向法院提交材证据材料；3、立案庭受理之后对符合立案条件的，在七日内立案并通知当事人；4、当事人收到后预交案件受理费等其他诉讼费用；5、法院排期开庭审理；6、法院出具判决书。
交通事故纠纷起诉需要提供身份证件、交通事故认定证明等材料向所在地的人民法院申请立案，递交起诉状并按被告人数提出副本，法院通知双方受理案件后当事人备好证据资料，由法院送达开庭公告。
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