须经专业机构鉴定，依据鉴定结果处理交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。
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交通事故过了三年还能起诉。但是已过诉讼时效期间，丧失胜诉权。起诉是依法向法院提出诉讼，请求法院对特定案件进行审判的行为。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。
交通事故的纠纷已经过了三年的，当事人可以起诉，但是如果诉讼时效期间已经届满的，则义务人可以提出不履行义务的抗辩，除非其自愿履行。如果义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
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