委托书是委托方单方面出具的，委托受托方为一定行为的文书，受托方可以接受，也可以不接受。在受托方表示接受前对受托方无约束力。 而委托合同则是一种双务合同，经由双方签字后就生效了。合同一经订立，除非是合同中约定的解约事项发生，否则双方都无权单方面解除合同。需要根据实际情况确定。
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委托合同是双方法律行为，是委托人与受托人双方意思表示一致并确定双方权利义务的协议；而委托书则是单方法律行为，是授权行为，委托人签字即生效。一种是合同行为，后一种则是以委托合同为基础的授权行为。当然，没有委托合同也可以直接进行委托授权行为。
委托函一般指委托书，二者没有区别。民事授权委托书，是指民事诉讼活动当事人单方面出具的，明确代理律师在代理委托人参加民事诉讼过程中的代理权限的法律文书。
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