一般是至少要分居两年，说明感情已经破裂了。就算起诉到法院也会判离的。两岁以下的孩子判给母亲抚养，若孩子已两岁以上但母亲想抚养，需满足以下条件中其中一项：1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；3、无其他子女，而另一方有其他子女的；4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。并且是要看那方更有利于孩子的今后的成长。
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起诉离婚孩子会判给谁要根据具体情况分析：两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许；对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑。
离婚后，子女抚养权的确定，遵循以下原则和方法： 首先，由双方协商确定； 其次，协商不成的，法院判定原则是： 1、两周岁以下的子女。一般两周岁以下的孩子都会判决给女方。 2、两周岁以上八周岁以下的子女。对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： (1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的; (2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的; (3)无其他子女，而另一方有其他子女的等。 3、八周岁以上的子女。未成年子女满八周岁的，父母双方对抚养权发生争执时，一般应该考虑该子女的意见。
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