一般是至少要分居两年，说明感情已经破裂了。就算起诉到法院也会判离的。两岁以下的孩子判给母亲抚养，若孩子已两岁以上但母亲想抚养，需满足以下条件中其中一项：1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；3、无其他子女，而另一方有其他子女的；4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。并且是要看那方更有利于孩子的今后的成长。
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起诉离婚孩子可能会判给最适合抚养孩子长大的一方抚养，如果是不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，判给女方；已满两周岁的子女，人民法院根据双方的实际情况，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发来判定抚养权的归属。
起诉离婚孩子会判给谁要根据具体情况分析：两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许；对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑。
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