可以结婚，我国法律禁止近亲结婚，是指禁止直系血亲以及三代以内的旁系血亲结婚；直系血亲简单地说，就是生养你的，以及你生养的。举个例子，父亲与女儿，母亲与儿子，以及爷爷与孙女，姥姥与外孙等等；禁止结婚的旁系血亲是指双方有共同的祖先，且在三代以内的。 具体的算法：从你开始算起，你自己一代，你父亲就是二代，你祖父就是三代，你曾祖父就是四代 如果男女双方的共同祖先是在三代以内的，那就禁止结婚。如果是在三代以外的，法律是允许的。比如曾祖父或外曾祖父是共同的，那法律上是允许结婚的。 如果男女双方的共同祖先不是同代的，比如男方这边的共同祖先，对他而言是第三代；而女方是第四代，那按多的算，就是四代，可以结婚。
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爷爷奶奶没有权抢孙子。在离婚时，孩子的抚养权只有父母才有争夺的权利。爷爷奶奶并无争夺的权利。至于孩子跟父亲还是跟母亲则由当根据事实情况进行考量。
爷爷和孙子是直系亲属。直系亲属，是指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人。根据相关的法律规定，直系亲属的范围包括配偶、父母(公婆、岳父母)、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女(外孙子女)及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。 直系亲属包括直系血亲和直系姻亲。直系血亲是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲；直系姻亲即配偶的直系血亲，包括儿媳与公、婆，女婿与岳父、岳母。
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