有正当理由不直接抚养孩子的一方可以向法院申请变更抚养权：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4、有其他正当理由需要变更的。
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1.协议变更双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。 2.诉讼变更如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。
变更抚养权具体方式如下：经过双方的沟通交流，进行协议变更。意思就是双方可以在私下进行协商，都同意的情况下向法院提出申请，可以变更孩子的抚养权；因为双方的协商结果令双方都不满意，所以可以提起诉讼，让法院出面来变更抚养权的问题。
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