不可撤销委托是指委托人授予受托人某种作为或不作为，当这种授予关系合法成立时，并且当事人意思一致，委托人即不可以随便撤销该份委托!实际上就是非因法定事由或者双方约定事由，当事人双方不得撤销已经形成的委托合同关系。委托通常是可以撤销的，因为通常委托的作出，仅仅是为了维护委托人的权益，但是，如果作出的委托在特定的情况下，涉及到第三方的权利义务问题，轻易撤销委托可能损害公平诚实信用等原则，因此可能通过不可撤销委托的方式来维护各方的利益平衡。但是，不可撤销委托设立，必然允许在特定情况下撤销，那就需要根据法定或者约定事由来确定，因此，在这个角度上说，它也是可撤销的。委托合同是指受托人为委托人办理委托事务，委托人支付约定报酬或不支付报酬的合同。其特征有：委托合同是典型的劳务合同;受托人以委托人的费用办理委托事务;委托合同具有人身性质，以当事人之间相互信任为前提;委托合同既可以是有偿合同，也可以是无偿合同;委托合同是诺成的、双务的合同。委托合同又称委任合同，是指委托人和受托人约定，由受托人处理委托事务的合同。
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委托合同的终止原因是：委托事务处理完毕；委托合同的存续期间届满；委托合同履行已经不可能；当事人一方解除委托合同；当事人一方死亡、丧失民事行为能力或破产。
委托合同终止的原因包括一般原因和特殊原因。一般原因是指一般合同所通存的终止原因，如委托事务处理完毕、委托合同履行已经不可能等。特殊原因是指导致委托合同终止特有的原因。委托合同终止的后果：1.当事人任意解除委托合同的后果。委托合同的任何一方当事人都有权随时解除委托合同。但是，如果因解除委托合同而给对方造成损失的，除不可归责于自己的事由外，解除合同的一方应当赔偿损失。2.因当事人一方的原因而终止委托合同的后果。因委托人的死亡、丧失民事行为能力或破产，致使委托合同终止将损害委托人利益时，在委托人的继承人、法定代理人或清算组织承受委托事务之前，受托人应继续处理委托事务。
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