离婚，想拿回孩子的抚养权，就要向法院说明自己抚养孩子有利于孩子的成长等优越条件，最好说明孩子和对方生活不利于孩子的成长。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： (1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的; (2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的; (3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。 2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： (1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的; (2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的; (3)无其他子女，而另一方有其他子女的; (4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
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当事人在离婚后如果发现对方有这些行为，可以通过起诉拿回抚养权： 1、对方无力抚养孩子或者患病严重； 2、对方不履行抚养义务的，对子女造成不利影响的； 3、十岁的孩子自愿与己方生活的等。
离婚五年后，当事人作为不直接抚养方可以通过协议或诉讼的方式拿回孩子的抚养权。法律规定，双方如果可以就协议变更孩子抚养权达成一致意见，且抚养权的变更行为也不会对孩子的成长产生不好影响的，那么双方可通过协议的方式变更抚养权。如果双方协议不成，则当事人可以向法院起诉，只要其有证据证明直接抚养方因患严重疾病无力抚养子女，那么法院对于当事人变更抚养权的诉讼请求应当予以支持。
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