委托代理是指代理人的代理权根据被代理人的委托授权行为而产生。因委托代理中，被代理人是以意思表示的方法将代理权授予代理人的，故又称“意定代理”或“任意代理”。民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。 委托代理与法定代理相比具有以下几个特点：第一，代理权的发生是基于当事人、法定代理人、法定代表人的授权，而不是由法律规定。 第二，代理的事项及权限，除法律有特别规定的以外，一般由被代理人自己决定，委托代理只能在被代理人的授权范围内进行活动。 第三，当事人、法定代理人、法定代理人委托他人代为诉讼，必须向受诉人民法院递交授权委托书。授权委托书是当事人向人民法院声明委托他人找为诉讼的诉讼文书，是委托代理人取得委托代理资格，为被代理人进行诉讼的证明文书。
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委托与代理不相同。委托是指委托人和受托人约定，由受托人处理委托人的事务；而代理除包括委托代理外，还包括法定代理，法定代理的依据是法律的规定，一般是基于亲属关系。
工程挂靠与委托代理的区别是： 1、委托合同约定受托人完成的委托事务由委托人承受，而挂靠协议则约定借用人借权经营的后果由借用人自负即受托人是为委托人完成事务，挂靠人却是为自己完成事务。 2、在有偿的情况下，受托人不需要向委托人支付费用，反而有请求委托人支付报酬或支付垫付费用的权利，而挂靠人却要向被挂靠企业支付一定的所谓管理费。 3、委托合同的标的是履行委托事务，挂靠协议的标的则是建筑资质等级。
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