要求变更子女抚养关系是享有的权利之一，根据司法解释的规定：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。该司法解释还规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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子女变更抚养权的规定有：1、父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应当给予支持；2、有下列情况之一的，其中一方请求变更子女抚养权的，应当给予支持：对方无力继续抚养子女；对方有不尽抚养义务的情况；对方有虐待子女的行为；对方对子女的身心健康造成不利影响的；子女已满8周岁，并且想要跟随另一方生活的。
法定的变更孩子抚养权的情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;与子女生活一方不尽抚养义务或有虐待行为的，或对子女身心健康有不利影响的;十周岁以上未成年子女愿意跟随另一方生活的;有其他正当理由的，这条属于兜底条款。这些情形下向法院要求变更子女抚养权一般都会予以准许。变更孩子抚养权可以双方协议变更，只要有利于双方子女身心健康，可以保障子女合法权益的，私下协商变更子女抚养权的，请求法院予以变更。一方起诉要求变更的，协商不成，可以由一方起诉要求变更。
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