抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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子女变更抚养权的规定有：1、父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应当给予支持；2、有下列情况之一的，其中一方请求变更子女抚养权的，应当给予支持：对方无力继续抚养子女；对方有不尽抚养义务的情况；对方有虐待子女的行为；对方对子女的身心健康造成不利影响的；子女已满8周岁，并且想要跟随另一方生活的。
子女抚养权变更的法律规定是分为协议变更和诉讼变更，协议变更是转让抚养权双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
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