诉讼代理人与辩护人根据《刑事诉讼法》40条规定，公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。《刑事诉讼法》第33条规定，公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。由此可见，两者都是：公诉案件自案件移送审查起诉之日起可以介入；自诉案件随时介入。其次，关于可以担任辩护人和诉讼代理人的人员范围问题，法律并没有作出明确的差别待遇。《刑事诉讼法》32条、41条对此作了明确规定。第32条：犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
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被告人有权获得辩护是宪法赋予的一项诉讼权利，辩护制度则是刑事诉讼法的一项重要制度，犯罪嫌疑人、被告人除有权自行辩护外，还有权委托法律规定的其他人为自己辩护。犯罪嫌疑人、被告人委托辩护人包括律师在内，可以委托如下三种人担任辩护人： (1)律师，是指依法取得律师执业证书，接受委托或者指定，为当事人提供法律服务的执业人员； (2)人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人在单位推荐的人； (3)犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。“监护人”是指承担对未成年人、精神病人的人身、财产以及其他合法权利进行监督、保护职责的人，如未成年人的父亲母亲、精神病患者的配偶等。“亲友”的含义比较广泛，是指犯罪嫌疑人、被告人的亲属和朋友，这里的亲属不仅指近亲属，也包括其他亲属。规定“亲友”可以作为辩护人，主要是考虑到这些人与委托人有一定关系，是犯罪嫌疑人、被告人信赖的人。
犯罪嫌疑人所委托的辩护人并不一定是要律师。根据我国《刑诉法》的相关规定，可以成为犯罪嫌疑人的辩护人如下：1、律师；2、犯罪嫌疑人或被告人的监护人、亲友；3、犯罪嫌疑人或被告人所在单位向人民法院推荐的人，或者是社会人民团体。
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