有正当理由不直接抚养孩子的一方可以向法院申请变更抚养权：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4、有其他正当理由需要变更的。
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离婚后需要变更抚养权的，可以与对方协商要回抚养权，或者向法院起诉请求变更抚养权。如果有下列情形之一的，法院会支持变更抚养权的请求： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
变更子女抚养权，通常先由双方协商确定，协商不成的，可以向人民法院起诉。在出现以下情况时，一方要求由自己直接抚养孩子的，法院应当允许。 根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定，以下情况可以变更抚养权： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
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