根据【最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》】１５、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。１６、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（４）有其他正当理由需要变更的。１７、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。因此，可以要求变更抚养关系。
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离婚后需要变更抚养权的，可以与对方协商要回抚养权，或者向法院起诉请求变更抚养权。如果有下列情形之一的，法院会支持变更抚养权的请求： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
离婚后变更孩子抚养权可以协议变更也可以诉讼变更。诉讼变更主要是当夫妻就子女抚养权变更协商不成的，又出现一方不履行抚养义务，虐待子女或者出现不利于子女身心健康的情形的，可以另行起诉变更抚养权。
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